Геодезические GNSS приемники

Геодезические GNSS приёмники

Автор фотографии:https://geo-solutions.ru/r8s_r_tsc3

Современный GNSS приёмник – профессиональный прибор для получения данных спутниковых навигационных систем. Благодаря использованию на производствах самых современных технологий GNSS-приемники максимально точные и многофункциональные, способны заменить нивелир, тахеометр, теодолит, другое геодезическое оборудование. Важное преимущество — отсутствие ошибок в сложных погодных условиях, плотной застройке города, сокращение временных затрат на проведение работ. 

Что же это такое, как работает?

Спутниковые GNSS приёмники относятся к категории основных инструментов геодезистов. Это оборудование, определяющее  местоположение приемника по данным спутниковых навигационных систем.

В рабочий комплект включается:

• спутниковая ГНСС-антенна, принимающая сигналы спутников;
• приемник, обрабатывающий сигналы;
• контроллер (смартфон) с ПО для управления;
• модем, получающий/передающий данные.

Назначение данного оборудования — вычисление расстояния от спутника до исследуемого объекта на основе времени распространения сигнала от спутника до приемника. 

Принцип работы:

• GNSS-приемник принимает сигнал от нескольких спутников, определяет координаты объекта.
• Точность позиционирования повышает «База».
• «База» - приемник на начальной точке, «ровер» - на неизвестной. 

Если рассматривать задачу упрощенно, то требуется вычисление основных параметров многогранника с углами на местоположениях спутников. Важное условие — учет мирового времени. Точность координат зависит от количества спутников, от которых прибор принимается сигналы.

Критерии выбора GNSS приёмника

ГНСС-приемник может быть выполнен в различных вариантах:

• антенна, приемник и модем в отдельных корпусах;
• в виде моноблока (антенна и приемник в одном корпусе);
• в виде наладонника (в одном корпуса приемник, антенна, модем, контроллер).

Оборудование в первом исполнении появилось на рынке первым, при наличии базовых станций до сих пор используется в навигации морских/речных судов, автотранспорта, сельхозтехники. Для обеспечения связи требуется внешний модем или доступ к сети интернет. Для управления используется контроллер или компьютер. 

Самые популярные моноблоки, которые при проведении кадастровых и геодезических работ применяются как роверы или базы. При использовании в качестве ровера моноблок устанавливается на высоте до 2-х метров, для управления используется смартфон или контроллер. Моноблоки — вариант для проведения съемки в городе. Самые новые модели компактные и легкие, простые в перемещении. 

Наладонники-роверы используются при проведении кадастровых работ, требующих  субдециметровой и субметровой точности. 

Модемы

Модем может быть внешний или встроенный, по принципу работы бывает:

• с доступом к интернету;
• радиомодем;
• с голосовой передачей данных.

При регистрации данных поправки выдаются через BlueTooth и/или Ethernet, на COM-порт.

Радиомодемы передают информацию на расстоянии 2-5 км, для увеличения дальности требуется ретранслятор, антенна, мачта. Покрытие во многом зависит от мощности модема, который используется для передачи данных. Мощность встроенных из-за небольшой емкости аккумуляторов 1-2 Ватта. Для покрытия 20-30 км требуются внешние модемы на 30-40 Ватт. Важное преимущества оборудования, работающего с радиосигналом — возможность использования в местах, в которых нет других способов передачи данных.

Для обеспечения точности до нескольких сантиметров используются модемы с доступом к сети интернет, встроенные в приемники или контроллеры. Для работы из офиса организуется базовая станция. На рынке доступны моноблоки с встроенными радио и GSM-модемами, обеспечивающими независимость от каналов связи. 

Если модем один, собирается комплект, включающий в себе:

• приемник «базу» с УКВ и GSM-модемом;
• внешний модем на 35-40 Вт с антенной;
• внешний источник питания (батарею);
• ровер с радиомодемом;
• контроллер;
• крепления, вешку. 

Несмотря на высокую точность результатов статики ее в последнее время используют редко. Популярность приобретает установка приборов на беспилотники. Для проведения работ требуется базовая станция. 

ПО и контроллеры

ПО и контроллер в приемнике позволяют сэкономить время на обработке данных. Самые удобные в использовании модели, в которых установлены компоненты одного производителя. ПО подбирается с учетом выполняемой задачи, при выборе контроллера учитывается надежность батареи и удобство при проведении работ.  

При выборе ГНСС-приемника следует обратить внимание на большое количество характеристик:

• Тип модема (возможность использования приемников в качестве базы для 10 роверов);
• Наличие УКВ-модема;
• Количество каналов;
• Наличие инерциальной системы (компенсации угла уклона);
• Группировку спутников (поддержка спутниковых систем навигации, например ГЛОНАСС, NAVSTAR GPS, Galileo, BeiDou, QZSS и SBAS);
• Продолжительность инициализации (мощность процессора, вид ПО);
• объем встроенной памяти;
• Диапазон рабочей температуры;
• Уровень защиты корпуса;
• Ёмкость, продолжительность работы аккумуляторов;
• Качество дисплея (наличие данных о режиме работы, текущих настройках, количестве спутников, объеме свободной памяти, заряде батареи);
• Тест-драйв, гарантии, наличие технической поддержки.

Покупка б/у приемника снижает конкурентоспособность. На рынке большое количество предложений в утилизацией старых приборов, покупкой в рассрочку. При желании сэкономить можно отслеживать акции, скидки. На освободившиеся средства можно приобрести ПО и аксессуары.

Автор фоографии:https://ssa.ru/articles/geodezicheskie-priemniki-kak-vazhnaja-chast-sovremennoi-geodezii.html

Наши специалисты имеют профильное геодезическое образование и готовы не только подобрать комплект геодезического оборудования для удобной и полноценной работы, но и проконсультировать по проведению работ и выполнению сложных задач в области геодезии и картографии. При грамотном выборе ГНСС-приемника экономится бюджет, повышается конкурентоспособность, укрепляются позиции на рынке услуг.